首頁>文章中心>常見問題>常見故障診斷

常見故障診斷

2016-12-23 武漢邁信電氣技術有限公司

問題內容

   

1#(超速)

A.新驅動在調試過程中:

1. 
檢查相序連接是否正確(234UVW一一對應)
2. 
檢查電機代碼,查看電機與驅動是否匹配,零點是否正確
3. 
參考EP100說明書報警處理方法

B.
舊驅動在使用過程中(一般不會出現)

2#(主電路過壓)

A.檢查外部電源(輸入)是否超過正常值(200V—244V

B.
驅動器損壞(返廠維修)

4#(位置超差)

A.新驅動調試過程中:   

1.
檢查電機相序(UVW)是否一一對應
2.
用內部自運行程序判斷電機與驅動是否正常(內部自運行方法:先脫開負載,然后EP100系列進PA—0—309菜單,其他系列進Fn-11菜單)
3.
其中一個不正常返廠維修
4.
減小電子齒輪比例,增大位置超差檢測范圍
5.
增大位置比例增益,降低輸入脈沖頻率

B.
舊驅動使用過程中:

1.
檢查電機動力線是否存在故障(松動、脫落、開路、短路)
2.
更換驅動器或電機,查找電機和驅動器中故障存在者

7#(驅動禁止異常)

檢查驅動禁止參數設置是否正確

9#(編碼器故障)

1.檢查電機代碼設置是否正確
2.
檢查編碼器線與電機及驅動器連接是否良好
3.
通過替換驅動器及電機判斷故障對

11#IPM故障)

1.驅動器損壞,通過交換兩軸驅動器判斷故障對象
2
電機動力線插頭進水造成UVW短路

12#(過流)

1.驅動器UVW之間短路,檢查接線
2.
驅動器損壞(返廠維修)
3.
接地不良

13#(過負載)

1.初步判斷驅動器與電機功率匹配是否適當(增加電機功率)
2.
檢查電機參數是否設置正確(正確設置參數)
3.
檢查機械部分是否有卡死現象(排除機械部分故障)
4.
檢查動力線、編碼器線是否連接正確(UVW一一對應)
5.
對于正常使用驅動器,檢查其零點是否正常

14#(制動故障)

1.驅動器損壞(返廠維修)
2.
更換更大功率驅動器或電機

15#30#31#32#

通過更換驅動器、編碼器線、電機找出故障對象

17#(制動平均功率過載)

1.檢查電機代碼設置是否正確
2.
降低起停頻率,或更換大功率驅動器
3.
使用最新版本(3.47及以上、2.47及以上)驅動器
 

18#

1.增大位置指令平滑濾波時間 2.更換更大功率驅動器

20#21#23#

更換驅動器

33#

正確設置電機代碼

電機不轉或只走單方向

A.調試過程中:

1.
脫離負載與上位機控制,進行試運行調試
2.
檢查上位機與驅動器接線是否正確(上位機連接方法參考EP100 P7
3.
走單方向時著重檢查脈沖方向端口接線情況及驅動器參數設置(EP100PA14PA35

B.
已正常使用過的驅動器:

1.
重點檢查控制線及動力線是否連接完好
2.
通過替換法判斷故障點

位置/速度控制時開機自運行

A.位置控制時候,有使能時存在外部干擾,主要是做好伺服屏蔽及接地

B.
速度控制時,有使能時存在零偏:

1.
主要是做好伺服屏蔽及接地(盡量使用差分接線)
2.
可以進行零偏補償(PA45
3.EP2
可使用指令死區進行限制
4.
使監控過程應監控轉子絕對值位置,一般偏差在±3脈沖內屬于正常情況

走不準(跑尺寸)

監控上位機發送脈沖個數(dp—cpo)與電機執行脈沖個數(dp—pos)然后對比

1.
首先,發送固定脈沖數(如10000個),齒輪比為1:1,這個時候重復發送監控電機轉子的絕對位置(dp—apo),如果數值每次都一樣,則問題出在機械部分
2.
同時監控當前位置脈沖數(N1N2……)看是否滿足N2-N1=10000,若不滿足則檢查上位機及控制連接線
3.
上機主要看是否每次發送完10000個脈沖(增大脈沖加減速時間)
4.
控制線連接上是否存在干擾,連接好屏蔽線或加裝抗干擾電容

加工光潔度不夠

調整伺服增益,一般情況下客戶反映工件表面粗糙,可增加位置比例增益(EP100PA—09)、速度比例增益(PA05),降低速度環積分(PA06),每次調整數值以20為一階

運行過程中噪聲過大

調整伺服增益,減少位置比例增益(EP100PA—09),增大速度環積分(PA—06

  • 首頁
  • 電話咨詢
  • 在線留言
  • 青青热久免费精品视频在_国产学生拍在线视频播放_很很鲁很很很鲁在线视频播放_国产学生处被下药在线观看#######青青热久免费精品视频在_国产学生拍在线视频播放_很很鲁很很很鲁在线视频播放_国产学生处被下药在线观看#######青青热久免费精品视频在_国产学生拍在线视频播放_很很鲁很很很鲁在线视频播放_国产学生处被下药在线观看#######青青热久免费精品视频在_国产学生拍在线视频播放_很很鲁很很很鲁在线视频播放_国产学生处被下药在线观看